HYRX-J5工業(yè)機(jī)器人循環(huán)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置
一、產(chǎn)品概述
本平臺(tái)由上料單元、加蓋擰蓋單元、工業(yè)機(jī)器人單元、檢測(cè)分揀單元和倉(cāng)儲(chǔ)單元組成，包括了智能裝配、自動(dòng)解裝、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)檢測(cè)控制、生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個(gè)完整的智能工廠模擬裝置。
系統(tǒng)應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC 控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)上料、振動(dòng)盤(pán)物料上料、顆粒填裝、物料檢測(cè)、成品分揀、解裝等智能生產(chǎn)全過(guò)程。
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：1880mm×800mm×1400mm
5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、振動(dòng)盤(pán)供料單元、模擬加工單元、倉(cāng)庫(kù)單元、工件、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。
1. 六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成，可對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)、裝配、拆解等操作。 機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝。 機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤(pán)，用于參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2. 視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
視覺(jué)傳感器內(nèi)部植入高精度高效率視覺(jué)算法，可實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、有無(wú)、測(cè)量、識(shí)別等功能。采用嵌入式硬件平臺(tái)，可進(jìn)行高速的圖像處理 ,植入高精度定位、測(cè)量、識(shí)別算法，可實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、缺陷、有無(wú)、定位等功能 .
3. 西門(mén)子可編程控制器單元
配備西門(mén)子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，處理各單元檢測(cè)信號(hào)，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
6. 供料單元
由移螺旋工件庫(kù)1件，傳感器1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出
7. 輸送單元
包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機(jī)、直流減速電機(jī)、2條傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。
8. 振動(dòng)盤(pán)供料單元
包含一套振動(dòng)盤(pán)、型材支架、傳感器等組成用于自動(dòng)供料。
9. 模擬加工單元
由兩軸滑臺(tái)、步進(jìn)電機(jī)、控制器、減速電機(jī)、支架及傳感器等組成，用于模擬工件加工。
10. 倉(cāng)庫(kù)單元
由工件存儲(chǔ)盒托盤(pán)及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上。
四、配置清單
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1. 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
2. 六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3. 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
4. 通過(guò)示教單元手動(dòng)調(diào)試工業(yè)機(jī)器人
5. 通過(guò)示教單元設(shè)置、修改各控制點(diǎn)坐標(biāo)
6. 通過(guò)示教單元編寫(xiě)、修改工業(yè)機(jī)器人程序
7. 機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定
8. 智能視覺(jué)圖像輸入編輯與調(diào)試
9. 智能視覺(jué)結(jié)果給出編輯與調(diào)試
10. 智能視覺(jué)顏色比對(duì)測(cè)量
11.智能視覺(jué)編號(hào)比對(duì)測(cè)量
12.智能視覺(jué)尺寸比對(duì)測(cè)量
13.PLC程序編程與調(diào)試
14.智能視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
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